An automated brick laying system 10 for constructing a building from a plurality of bricks 16 comprises a robot 12 provided with a brick laying and adhesive applying head 18, a measuring system 13, and a controller 14 that provides control data to the robot 12 to lay the bricks 16 at predetermined locations. The measuring system 13 measures in real time the position of the head 18 and produces position data for the controller 14. The controller 14 produces control data on the basis of a comparison between the position data and a predetermined or pre-programmed position of the head 18 to lay a brick 16.at a predetermined position for the building under construction. The controller 14 can control the robot 12 to construct the building in a course by course manner where the bricks 16 are laid sequentially at their respective predetermined positions and where a complete course of bricks for the entire building is laid prior to laying of the brick for the next course.

Système (10) automatisé de pose de briques pour construire un bâtiment a partir d'une pluralité de briques (16), ledit système comportant un robot (12) pourvu d'une tête (18) de pose de briques et d'application d'adhésif, d'un système (13) de mesure et d'une unité (14) de commande fournissant des données de commande au robot (12) pour poser les briques (16) à des emplacements prédéterminés. Le système (13) de mesure assure en temps réel la mesure de la position de la tête (18) et produit des données de position destinées à l'unité (14) de commande. Celle-ci produit des données de commande sur la base d'une comparaison entre les données de position et une position prédéterminée ou préprogrammée de la tête (18) afin de poser une brique (16) à une position prédéterminée pour le bâtiment en construction. L'unité (14) de commande peut commander le robot (12) pour construire le bâtiment couche par couche, les briques (16) étant posées séquentiellement dans leurs positions prédéterminées respectives et une couche complète de briques pour le bâtiment tout entier étant posée avant la pose de la première brique de la couche suivante.

Title
SYSTEME AUTOMATISE DE POSE DE BRIQUES POUR CONSTRUIRE UN BATIMENT A PARTIR DUNE PLURALITE DE BRIQUES
AN AUTOMATED BRICK LAYING SYSTEM FOR CONSTRUCTING A BUILDING FROM A PLURALITY OF BRICKS
Publication Number
2633733
Publication Date
December 17, 2013
Inventor
WOOD MICHAEL BARRINGTON
PIVAC MARK JOSEPH
Agent
RICHES MCKENZIE & HERBERT
Assignee
GOLDWING NOMINEES
Assignee
GOLDWING NOMINEES
IPC
B25J 11/00
B25J 9/16
E04G 21/22
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